El Módulo giroscopio y acelerómetro GY-521 es un modulo basado en el sensor MPU-6050 que es un dispositivo MotionTracking de 6 ejes que combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes, y un procesador digital de movimiento (DMP), todo en un PCB pequeño. La MPU-6050 también está diseñado para interactuar con múltiples sensores digitales no inerciales, tales como sensores de presión, gracias a que se comunica a través de la interfaz I2C y posee una librería muy difundida para su utilización inmediata. Este sencillo módulo contiene todo lo necesario para interactuar con Arduino u otros controladores vía I2C (utilizando la librería Wire Arduino) y brindando información de la detección del movimiento en los 3 ejes - X, Y e Z ya que puede entregar 6 grados de libertad además incorpora un regulador de tensión a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C. Está diseñado para ser montado en proyectos donde se requiera controlar la inclinación, el giro y altitud como es un drone u otras aplicaciones de robótica. Ademas el paquete incluye un par de regletas de pines (pins header) sin soldar de las cuales una lleva los pines rectos y otra los pines en angulo de 90 grados para que se ajuste mas facilmente a cualquier circuito y espacio, o puedas instalarla sin pines y solo soldar los cables. Datos técnicos Generales: Usa el integrado: MPU-6050 Voltaje de alimentación: 3~5V DC (regulador de baja caída interna) Acelerómetro con interfaz digital I2C Gama giroscopio: ± 250 500 1000 2000 °/sec Rango de aceleración: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16G El módulo o tarjeta de interconexión incluye circuito regulador de voltaje de 5V. Dimensiones:2.1x1.6x0.3cm Peso: 1g sin los pines Datos técnicos específicos: Giroscopio:  Salida Digital en los ejes X, Y, y Z sensores de velocidad angular (giroscopios) con un rango de escala programable por el usuario de ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec  Señal de sincronización externa conectada a la patilla FSYNC soporta la imagen, el vídeo y la sincronización GPS.  Posee ADC integrados de 16 bits que permiten elmuestreo simultáneo de giroscopios  Detección de sesgo mejorada y estabilidad a la temperatura, que reduce la necesidad de mucha calibración del usuario.  Posee un rendimiento mejorado al ruido de baja frecuencia  Filtro de paso bajo digitalmente programable  Funcionamiento del giroscopio actual: 5 mA  Corriente de espera: 5µA  Factor de escala de sensibilidad calibrada de fábrica Acelerómetro:  Salida-Digital del acelerómetro de triple eje con un rango de escala completa programable de ± 2g, ± 4g, ± 8g y ± 16 g  ADC integrados de 16 bits que permiten el muestreo simultáneode acelerómetros y no requieren multiplexor externo.  Acelerómetro corriente de funcionamiento normal: 500µA  Modo de baja potencia: 10µA en 1.25Hz, 20µA a 5 Hz, 20 Hz a 60mA, 110µA a 40Hz  Detección de Orientación y de señalización  Detección de Toque o golpe  Alarmas programables por elusuario  Interrupción de caída libre  Interrupción de alta gravedad.