Este módulo integra el IMU MPU9250 y el barómetro BMP280, logrando un total de 10 grados de libertad (DoF) y contiene todo lo necesario para realizar rastreo de movimiento espacial de un Drone o UAV.

Combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes, un magnetómetro de 3 ejes y un altímetro en un mismo chip.

El IMU MPU9250 integra un DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes.

Para una captura precisa de movimiento rápido y lento, posee un rango de escala programable de 250/500/1000/2000 grados/seg para el giroscopio, 2g/4g/8g/16g para el acelerómetro y ±4800µT para el magnetómetro.

El sensor de presión barométrica BMP280 (evolución del BMP180) posee alta precisión y un bajo consumo de energía. Ofrece un rango de medición de 300 a 1100 hPa (Hecto Pascal).

Basado en tecnología BOSCH piezo-resistiva con gran robustez EMC, alta precisión y linealidad, así como con estabilidad a largo plazo.

Presenta diversas mejoras respecto al sensor BMP180 como: mejor resolución de presión y temperatura, mejor precisión, mejores filtros digitales y un menor consumo de energía.

Los sensores MPU9250 y BMP280 comparten el mismo bus de comunicación I2C.

La integración con Arduino a nivel de software es muy sencilla pues existen librerías listas para ser usadas.

A nivel de hardware el modulo incluye un regulador de 3.3V en placa, además de resistencias pull-up en el bus I2C.

El modulo GY91 posee alta integración y precisión, ideal para ser utilizado en Drones, solo basta añadir un módulo GPS y podremos construir un sistema de navegación autónoma.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Modulo GY-91: MPU9250 + BMP280

Voltaje de operación: 3V/3.3V~5V DC

Interfaz de comunicación: I2C y SPI

Comunicación compatible con 3.3V o 5V

Sensor : MPU9250

Rango Acelerómetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g

Rango Giroscopio: ±250Grad/Seg, ±500Grad/Seg, ±1000Grad/Seg, ±2000Grad/Seg

Rango Magnetómetro: ±4800µT

Conversor AD: 16 Bits (salida digital)

Grados de libertad (DoF): 9

Sensor: BMP280

Rango de Presión: 300 a 1100 hPa

Resolución: 0.16 Pa

Precisión absoluta: 1 hPa

Medición de temperatura incluida

Resolución de temperatura: 0.01°C

Precisión Temperatura: 1°C

Frecuencia de Muestreo: 157 Hz (máx.)

Regulador de voltaje integrado en placa

Ultra-bajo consumo de energía

Completamente calibrado

Dimensiones: 2.5cmx 1.4cm x 0.3cm

PINES VIN:

Alimentación voltaje 5V 3V3:

Salida 3.3V GND: 0V

Tierra SCL: I2C Clock / SPI Clock SDA: I2C Data / SPI Data Input SDO/SAO: SPI Data output / I2C Slave

Address configuration pin

NCS: Chip Select for SPI mode only for MPU-9250

CSB: Chip Select for BMP280