El Shield posee varias características que detallamos a continuación:

Posee 2 conectores para servo motores los que poseen una limitación (que no posee la version 2.0) y es que se alimentan de la alimentación de su Arduino, por lo que manejar 2 servos con actividad contínua puede hacer que el controlador de voltaje de su Arduino caliente un poco.

Integra 2 L293D donde cada uno brinda un doble puente H con capacidad de manejar 2 motores de corriente continua cada uno bidireccional, o 4 motores de corriente continua en una sola dirección.

Posee una entrada de alimentación externa para alimentar los motores conectados a los puentes H de los L293D

La alimentación de los motores con los L293D también puede hacerse mediante Vin del Arduino (si usted lo alimenta con una fuente externa) mediante un jumper a tal fin.

Además, los L293D poseen las siguientes características a tener en cuenta para elegir motores apropiados (o para evaluar si puede manejar motores que ya tenga):

Alimentación para motores de 4,5V a 36V

Alimentación separada para lógica (5V)

Corriente máxima de trabajo: 600mA por cada canal (soporta picos de hasta 1,2A)